我正在开发一款自动采蘑菇机械臂,欢迎交流想法
目前还在概念与设计阶段,但我已经搭建了一个简单的演示网站,用来展示整体流程和技术路线:
https://www.caelexten.com
项目目标是结合视觉识别、路径规划和机械臂控制,实现对蘑菇的自动化采摘。
现在我正在探索机械结构、视觉模型以及手眼标定方案。
如果你在机器人、农业自动化、AI 视觉、ROS2 等方向有经验,非常欢迎给我一些建议或交流想法。
u/Competitive-Big-2702 — 13 days ago
目前还在概念与设计阶段,但我已经搭建了一个简单的演示网站,用来展示整体流程和技术路线:
https://www.caelexten.com
项目目标是结合视觉识别、路径规划和机械臂控制,实现对蘑菇的自动化采摘。
现在我正在探索机械结构、视觉模型以及手眼标定方案。
如果你在机器人、农业自动化、AI 视觉、ROS2 等方向有经验,非常欢迎给我一些建议或交流想法。