Una pequeña serie de videos en español para introducrise a ros2
Hi everyone! I made a tiny video series in spanish about ROS2 — I know it's pretty niche since it's in Spanish, but maybe someone out there is looking for exactly this. Also happy to connect with anyone else who's into ROS!
¡Hola a todos! Durante mi época en la universidad, mi trabajo de tesis consistió en adaptar unos robots PhantomX Pincher para armar un kit destinado a construir un robot clasificador que los futuros estudiantes de robótica puedan usar. Para complementar el kit, he estado trabajando en una serie de videos que acompañen al repositorio de GitHub y hagan más fácil para los estudiantes empezar a usar el robot. Aunque no es necesario tener el robot fisico para usar el repositorio o hacer los videos en la mini serie.
Hace poco terminé la primera parte, donde se explica cómo crear nodos publisher y subscriber para controlar el robot. Si alguien está interesado, puede revisar el repositorio y el video introductorio — cada video tiene en la descripción un enlace al siguiente.
El robot tiene una implementación básica de RViz para su visualización que no consume muchos recursos. El repositorio está hecho para usarse con ROS2 Jazzy en Ubuntu 24.04.
Repositorio de github: https://github.com/labsir-un/KIT_Phantom_X_Pincher_ROS2.git
Video de introducción a la mini serie de videos: UNAL Phantom X Pincher: Capitulo 1 ROS2, Introducción a ROS2 básico