¿Es necesario inscribir un vehículo a tu nombre?

Tengo una duda sobre Nicaragua. Si compro una moto/carro y tengo la escritura de compraventa, pero todavía no hago el cambio de propietario, ¿qué problemas reales podría tener?

Sé que legalmente lo correcto es inscribirlo, pero he escuchado que en la práctica mucha gente anda así y “no pasa nada”.

¿Alguien ha tenido experiencia con esto? ¿Qué pasa si te detiene la Policía y el vehículo todavía aparece a nombre del dueño anterior?