Premier test ultrason avec capteur HC-SR04 sous Zeptoforth.
u/danggmx — 9 days ago
Passing a chicane with ZeptoForth.
I placed two additional sensors at a 45° angle to the front.
I did this, and the result wasn't too disappointing.
However, I noticed some issues between the wheels and the surface condition; there are occasional slippages. Given the very small size of my robot, I don't know if an accelerometer could correct these slippages.
u/danggmx — 17 days ago
▲ 11 r/Forth
Un robot avec ZeptoForth.
Je voulais aller plus loin en essayant le multiprocessing. En module, cela fonctionne très bien, comme le montre cette vidéo. Les pièces noires permettent de contôler le départ et l'arrêt du robot.
Pour le code : https://github.com/curtaga155/Robot-with-Zeptoforth/tree/main/Paper-run
La vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=MLeadO60dPk
u/danggmx — 2 months ago