u/didrei

After 5.5 years of fully independent and secret research and development, here is the UM1-Evo hand.

Designed to push the boundaries of humanoid robotics and next-generation prosthetics, the UM1-Evo aims to overcome the "uncanny valley" by combining mechanical performance with natural visual aesthetics.

⚙️ **Key Specs:**

* **24 Degrees of Freedom (DoF) and 25 actuators.**

* **Full integration within the real size and weight of a human forearm (1.7 kg / 3.7 lbs).**

* **Advanced anatomical kinematics featuring true thumb opposition and finger convergence towards the anatomical snuffbox.**

* **Total relaxation at rest for a natural posture (zero power consumption).**

* **Grip force demonstrated at 8 kg (17.6 lbs), with a future target of up to 15 kg (33 lbs).**

* **Engineered from scratch:** from biomechanical study to software programming, including the creation of custom CNC manufacturing machines.

After 5.5 years of fully independent and secret research and development, here is the UM1-Evo hand.

Designed to push the boundaries of humanoid robotics and next-generation prosthetics, the UM1-Evo aims to overcome the "uncanny valley" by combining mechanical performance with natural visual aesthetics.

⚙️ Key Specs:

• 24 Degrees of Freedom (DoF) and 25 actuators.
• Full integration within the real size and weight of a human forearm (1.7 kg / 3.7 lbs).
• Advanced anatomical kinematics featuring true thumb opposition and finger convergence towards the anatomical snuffbox.
• Total relaxation at rest for a natural posture (zero power consumption).
• Grip force demonstrated at 8 kg (17.6 lbs), with a future target of up to 15 kg (33 lbs).
• Engineered from scratch: from biomechanical study to software programming, including the creation of custom CNC manufacturing machines.

J’ai le plaisir de vous présenter mon projet solo en autodidacte de la main biomécanique UM1-Evo à 24 degrés de liberté. Cela m'a pris 5 ans et demi de passion et de galères,mais je suis assez content du résultat. Le projet contient 25 moteurs, il est à l'échelle 1:1, l’électronique et le wifi sont embarqués et il pèse au total 1.7kg, soit le poids des caractéristiques de l’anatomie humaine. Un très gros travail de recherche biomécanique et cinématique ont été réalisées pour reproduire le plus fidèlement possible la forme organique et les mouvements d’une vraie main. J’ai conçu un script permettant de relever la main d’un patient (en moins de 30 minutes) et ainsi créer la main en 3D sur-mesure (en 10 minutes). J’ai également développé un logiciel de commande par cinématique inverse IK avec animation par clés ou en temps réel. J’ai conçu un gant avec 12 capteurs pour reproduire les mouvements de la main en temps réel en mode avatar. Pour une utilisation en prothèse de main, un système de captation innovant différents des systèmes myoélectriques, permet de manipuler la main avec une latence extrêmement basse et une prise en main instantané. (Ce système et en cours de protection)

Voilà, n’hésitez pas à me dire ce que vous en pensez 😀