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Alguém que comprou ou alugou um patinete elétrico já teve problema em BH sendo abordado pelo Detran ou algo semelhante?

Estou meio perdido sobre a legislação pq me parece que deveria prioritamente andar na rua ao invés de calçada, mas acho insanidade "competir" com carros e motos. Existe um suposto limite de velocidade de 6km/h pra andar de patinete elétrico na calçada, mas sinceramente eu andando a pé vou mais rápido que isso.

Alguém sabe onde vende monociclo elétrico zero em BH? Vi umas lojas online de outros estados mas tive meus poréns.