










Відкрита модульна наземна станція керування «ГАЛІТ»
Хочу поділитися своїм open-source проектом модульної FPV наземної станції керування «ГАЛІТ»
Проект розроблявся як багатоцільова модульна платформа для:
- тренувально-розважальних FPV польотів;
- експериментальних та навчальних робіт;
- виконання задач в інтересах оборони України.
Під час проектування основний акцент робився на:
- ремонтопридатності;
- модульній архітектурі та простоті заміни модулів;
- доступності компонентів;
- можливості швидкого польового ремонту;
- виготовленні в майстернях із середнім рівнем оснащеності;
- максимальній підтримці вітчизняних виробників комплектуючих;
- документації та повторюваності конструкції.
У проекті також використовується ряд специфічних комплектуючих Українського виробництва, доступність яких переважно обмежена Україною та країнами-партнерами. Це додатково ускладнює пряме копіювання окремих рішень противником без адаптації під власну компонентну базу.
Система побудована за модульною архітектурою та дозволяє адаптувати конфігурацію під різні задачі:
- різні VRX;
- різні системи керування;
- додаткові антенні системи;
- DVR;
- монітори;
- периферійні модулі.
У проекті доступні:
- STL-файли;
- схеми;
- документація;
- специфікації;
- архітектура системи;
- рекомендації по збірці;
- перелік комплектуючих.
Також у проекті реалізовано практичне рішення проблеми «синього екрану» моніторів без перепрошивки скалера.
Відео збірки:
https://youtu.be/9ohl-sQVgZU
GitHub репозиторій:
https://github.com/ExperimentalDesignBureau-1571/fpv-ground-control-station
Буду радий конструктивним зауваженням, технічним обговоренням та ідеям щодо розвитку проекту 🙂