u/Givas_Dorgi

Seguinte meus queridos, eu estou no último ano em engenharia de computação e com isso vem o TCC, conversando com quem é meu orientador, ele me enfiou em um grupo que estava com um projeto semelhante, então virou um TCC em 3 pessoas. Problema é que eles tinham uma ideia e eu outra completamente diferente sobre o que fazer com o assunto.

Engenharia de computação, ambos pensamos em montar um drone, eles pensaram em... nada na verdade, só sabiam que queriam um drone, eu pensei em um drone autômato, com movimentação baseada em waypoints, com telemetria, GPS, para transporte, com uma câmera no final para ter "provas" que a entrega foi realizada. Pois bem, fomos com essa minha ideia, única condição do meu orientador foi fazer isso com sistemas embarcados e com foco em baixo custo. Eu achei que seria ok, mas agora estou procurando peças e afins e Dios Mio, que loucura.

Eu sei desenho técnico em 3D e tenho impressora, o "chassi" é relativamente tranquilo. Bateria pensamos em reaproveitar de cigarro eletrônico, já que os outros 2 são uns boca de fumo e tinham dezenas de Pods vazios parados em casa. ESP32 como central, atendendo o sistemas embarcados. Módulo de GPS Neo 6-m e Giroscópio MPU-6050 (São sensores que eu tinha em casa e que devem servir, creio eu). Até aqui tá tudo tranquilo, mas quando começo a ver motor vai pra loucura, muitas opções, a maioria em um preço absurdo e parece que eu precisaria de um ESC para cada motor? (Francamente, mesmo pesquisando não entendi para que preciso disso, já que o ESP tem saída digital).

Por enquanto está muito bem documentado o software que eu montei, usando a biblioteca Leaflet, que consegue gerar um mapa, inserir pontos nele com precisão, retornar um JSON com longitude e latitude, consegui colocar isso no Wokwi para testar a parte de o ESP reconhecer informações de coordenada, por enquanto tudo tranquilo. Testes físicos eu fiz com um arduino, porque é o que tinha em casa em mãos, mas não parecia entender os dados.

Tô viajando muito? Tô vendo besteira? Essa lista de peças tá ok? O que me dizem senhores?

Consegui 250 inscritos e estou muito feliz e satisfeito.

Caguei que tava em live

Percebi que estou nessa comunidade faz uns 6 meses e não me apresentei + Deixem suas perguntas, tentarei responder todo o possível

Mamawara