u/airconditioner26

Have you ever dealt with nonminimum phase unstable systems? Especially in practice.
If so, what was your aproach to deal with such a problem?

I know that nonminum phase systems (without instability) has the restriction on the controller gain, as a high gain will eventuell drag the stable poles from the LHP to the instable zero positions on the RHP according to the Root Locus of the open loop transfer function.

More problematic is when the system is additionally unstable. And even more problematic when the RHP pole lies right to the RHP zeros. So untill you place a zero/pole after the RHP pole, that path remains within root locus path and thus instability is not compensated.

Is it sound, to draw such conclusions based on Root Locus only? Can a output feedback controller stabilize such a system somehow?

I personally see no other way than using a state feedback controller to shape the dynamics of the whole system by placing the eigenvalues in desired locations. Am I overseeing something minor maybe?

Would like to hear your experience with such systems.

As a phd student how do you deal with the anxiety "what if my idea is bullshit?". I am not talking about the idea of the whole dissertation, but rather small parts of it.

Speaking in a mathematical/modeling/CS concept, what are your steps dealing with a situation where you see this algorithm does not work as you expect. It is very interesting for me to see how different people approach this differently.

This was actually one of the reasons I did not want to do a phd's. This anxiety.

How do you get motivated to study, do sports or hobbies in the current phase of our world?
The older I got (30m), the more I realised how bad everyone is, how bad the politics is etc. I was a very motivated person back then and very successful in my education. But now nothing makes sense.
I think about doing sports or going after a hobby, and then realize at the end of the day, the world is such bad place, why does it matter. Idk, i am a bit overwhelmed to keep up with the flow and fake being motivated to live, work, study etc.

Hallo Zusammen,

seit einem Monat bin ich in meinem neuen Job. Es war quasi mein Traumjob und endlich fühle ich mich hier zugehörig. Allerdings, fast jeden Tag oder jeden zweiten Tag komme ich nach Hause mit einem negativen Gefühl von Unzufriedenheit (mit sich selbst).

Ich bekomme ein technisches Problem/Aufgabe auf der Arbeit, die ich lösen muss und bis ich diese löse fühle ich mich einfach dumm/wertlos. Am Ende löse ich das Problem irgendwie und ich und Kollegen werden zufrieden damit. Aber dann bekomme ich wieder eine technisch herausfordernde Aufgabe (weil das mein Job ist halt) und wieder fühle ich mich schlecht/dumm. Irgendwie denke ich je mehr Zeit ich für eine Aufgabe brauche desto dummer bin ich.

An sich beschwert sich niemand noch darüber, dass ich keine Leistungen bringe.

Liegt es daran, dass ich meine Fähigkeiten in der Probezeit nachweisen will oder an was anderem?

Wird es irgendwann stagnieren und man wird seine Ruhe haben wenn man nach Hause fährt?

Wenn einer meiner Kollegen etwas Zeit brauchen um eine Aufgabe zu lösen, denke ich persönlich nie negativ darüber und halte das für normal. Ich denke auch nicht dass diese Person dumm ist.

Ich habe generell durch das Leben immer wie ein Imposter gefühlt, der dies nicht verdient was er erzielt hatte.

Info: Mir ist Firma usw. egal. Es geht nur um meine innere Zufriedenheit mit mir selbst als Arbeitnehmer.