Image 1 — High-Bay-Warehouse Position Storage
Image 2 — High-Bay-Warehouse Position Storage
Image 3 — High-Bay-Warehouse Position Storage
▲ 136 r/PLC

High-Bay-Warehouse Position Storage

Dear PLC friends,
I am completing a university project I worked on with a colleague. We have built a high-bay warehouse, which we realized using a Siemens 1516-3-PN-P CPU and 3 synchronous motors driven by Sinamics S210. Everything is working so far in manual mode, and we can already store and retrieve goods. The control is done via an HMI.
For the next phase, we want to implement an automatic mode, in which we will send our PLC the dedicated stock number via OPC UA, and the goods will be automatically stored in the right place.
Our problem is that we think there might be a more efficient way to convert the stock number to an absolute position in the CPU. How would you handle the storage of the positions for every stock number? Just use structs and arrays to store the positions (LREAL) and address them via their index?
We are thankful for any suggestions!

u/tigerwoodsh — 1 day ago
▲ 20 r/Fahrrad

Sind diese Unterhaltungskosten wirklich normal ?

Hallo Leute,

vor 1,5 Jahren habe ich mir mein neues Rad gekauft, das Cube Kathmandu One. Dies habe ich mir ohne großes Wissen bei einem Fachhändler ausgesucht und es war eines der wenigen „normalen“ Räder, neben der schieren Auswahl an E-Bikes heutzutage, soweit so gut.

In der gesamten Zeit habe ich nun bestimmt schon knappe 500 EUR an Reparaturkosten in das Rad gesteckt, die in die Werkstatt meines Fachhändlers liefen, weil am Rad regelmäßig Verschleißteile gewechselt werden müssen. Dazu zählt hauptsächlich das Austauschen der Kette weil diese gelängt ist und der Ritzel. In der Zwischenzeit brauchte ich vorne ein neues Schutzblech, da die Halterung einfach ohne Gewalt gebrochen war, da diese aus Plastik besteht. Nun fängt mein Radlager wieder an sehr laut zu knartschen und der Werkstattleiter meinte zu mir die Lagerschalen müssten gesäubert und wieder gefettet werden, ein Problem was schonmal da war. So langsam habe ich keine Lust mehr auf mein Rad, auf das ich anfangs sehr stolz war, da es mein erstes neu gekauftes Rad in meinem Leben war und ich sonst nur alte „Gurken“ von vorherigen Bekannten fuhr.

Ich pflege mein Rad wöchentlich, putze es blitz blank, säubere die Kette und Öle diese neu mit Kettenöl, sodass diese immer gut geschmiert ist, um die Wartungsintervalle wenigstens etwas hinauszuzögern. Ich fahre aber auch im Schnitt ca. 20km am Tag Fahrrad, da ich ausschließlich Rad fahre. Die oben genannten Reparaturen beinhalten natürlich auch den Arbeitslohn und man kann argumentieren, selbst Schuld, wenn du es nicht selber machst. Das stimmt zwar, aber kann ich Teile wie das Schutzblech nichtmal selber bestellen, da autorisierter Fachhändler und an das Lager traue ich mich nicht heran. Wenn ich zurückdenke an mein altes schweres Tournee Gazelle, welches tatsächlich älter als ich selber war, dann gab es dort zwar nicht den „Luxus“ der Schaltung mit so vielen Gängen, doch musste ich innerhalb von Jahren bis auf mal nh Schlauch wechseln auch nichts großartig machen. Ich habe das Gefühl, gerade an den Ketten sparen die Hersteller enorm und dimensionieren diese einfach zu klein, damit man immer schön Nachschub liefern kann (ähnlich wie Steuerketten beim KFZ heutzutage), alles wird filigraner gemacht.

Rein von Interesse her frage ich mich einfach, ob es normal ist, dass man in der Regel die Hälfte des Neukaufpreises an Unterhaltskosten innerhalb von 2 Jahren Nutzung heutzutage hat?

Was sind eure Erfahrungen?

Danke für jede Antwort!

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u/tigerwoodsh — 9 days ago

Warum sind in Ketten-Gyms so etliche „unnötige“ Geräte?

Hallo Fitnessfreunde,

in meinem Gym und auch diversen anderen Ketten, die ich über die Jahre so besucht habe, fiel mir immer wieder eines auf. Es ist eine riesen Vielzahl an Maschinen vorhanden, die quasi nie in Benutzung sind, weil sie einfach … sind. Das sind dann irgendwelche hochspeziellen Maschinen mit fragwürdigem Nutzen, die wahrscheinlich super teuer waren.

Ein Beispiel: Ein neues Gerät auf das man sich mit dem Körper draufstellt und die Bodenplatte vibriert. Das soll den Körper entspannen und helfen Fett abzubauen ?… Erinnnert mich eher an QVC-Werbeversprechen. Diese ganze Thematik würde ja nicht weiter stören, wenn nicht stets alle Türme und „Standardgeräte“ dauerbesetzt wären. Ausnahmslos jeder stört sich daran, weil man sein Training quasi nie ohne ca. 20 Minuten Warten insgesamt durchziehen kann.

Wie seht ihr das? Ich denke es sollte doch im Interesse der Leitung sein, dass eine ausreichend hohe Anzahl an Grund-Gerätschaften wie Kabelzügen, Multipressen und Bänken vorhanden ist, als irgendwelche Nichen-Maschinen anzubieten, die Platz für obiges belegen.

Habt ihr die selben Erfahrungen gemacht?

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u/tigerwoodsh — 12 days ago

How to calculate all components?

Dear Reddit,

how can I solve these two tasks? Are there any more assumptions I have to take ? The only one I took was to assume the voltage over the Transistor to be half the voltage for a balanced signal.

I am from germany so please excuse the different symbols for resistors and variables. A_u is my voltage amplification and ß my current amplification, r_a is the output resistance.

Thanks for the help!

u/tigerwoodsh — 15 days ago

Formbewertung und Verbesserungspotential

Liebe Fitnessfreunde,

wie würdet ihr meine Form bewerten und vor allem wo seht ihr noch dringend Handlungsbedarf? Wie schätzt ihr meinen KFA ein ?

Größe: 188cm
Gewicht: ~86 kg

Freue mich über jede Meinung!

u/tigerwoodsh — 17 days ago

Laufbänder im Gym

Moin Leute,

wollte heute mal bisschen Dampf ablassen über die Laufbänder in Gyms und auch deren Nutzer.

Was ist das eig für ein kompletter Schwachsinn, dass nach ca. 30 Minuten das Laufband unwiderruflich einen in die Pause zwingt, während man gerade nh geile Pace fährt. Bis es dann wieder in Gang ist, dauert es gefühlt auch noch ewig und man ist raus.

Zusätzlich ist die Bedienung dieser Teile absolut ausnahmslos grottenschlecht und alles andere als intuitiv. Normalerweise gehe ich draußen laufen, aber wenn es das Wetter nicht erlaubt, gehe ich aufs Band neben dem Kraftsport. Ja man kann eine Zeit für seinen Lauf einstellen, aber dabei muss man sich auch erstmal durch die Menüs arbeiten und so selten wie ich dort laufe, vergisst man es…(Eigenschuld).

Zum zweiten Punkt… warum gehen die Leute nicht einfach draußen spazieren, wenn sie schon alle Laufbänder für 30 Minuten mit einem Tempo von 5km/h belegen. Sehe den Sinn einfach überhaupt nicht und finde es asozial den ambitionierten Mitgliedern des Studios gegenüber.

Das mag einigen Hass auf sich ziehen, ist aber meine Meinung und sorgt einfach für einen absoluten Stau.

Wie seht ihr das ?

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u/tigerwoodsh — 27 days ago

Repost, da entfernt worden:

Hallo Leute,

ich war vor einer Weile auf einem Bodyscan bei mir im Gym und der hat das auf dem Bild gezeigte ausgespuckt.

Nun weiß ich, dass der KFA dort niemals stimmen kann. Wie würdet ihr ihn einschätzen? Achte wenig bis garnicht auf meine Ernährung und habe aber viel Bewegung im Alltag.

188cm

schwanke zwischen 88 und 90 kg

Habt ihr ansonsten noch Anregungen zur Form?

Danke schonmal im Voraus!

u/tigerwoodsh — 2 months ago