u/pepepako2

Probando hasta donde pueden levantar estos músculos artificiales de fácil fabricación. Usando el agua de un grifo a 2.5 bares el pequeño de tubos de 4 mm levanta 6 kilos. Si se ponen 2 el doble, 3 el triple, etc. subiendo presión también aumenta la fuerza. todo manejado con una sola válviula pepepako y comandada con un circuito probadior de servos a 5 voltios. Próximo vídeo muestro como hacerlos. gracias por verme y apoyar mi canal.

Para probar los músculos artificiales de fácil fabricación que en breve explicaré su diseño he realizado con dos tubos cuadrados en aluminio una extremidad a modo de huesos y la articulación la he realizado con la impresora 3d (tpu flexible). Hace ya años que las utilizo porque hace que puedas fabricar un robot en un solo dia y de forma muy facil sin rodamientos ni lubricantes, pero ya descubrí que hace como un año ya lo patentaron asi que eso ya no puedo. Lo que sí patenté fue la válvula que está manejando en el vídeo los músculos a 5 voltios y la presion de 2.5 bares procede del grifo. el controlador un simple probador de servos. El siguiente vídeo es con pesos para ver lo que aguantan los músculos. Gracias por verme.

Momento en que por prinera vez probé mis válvulas pepepako controladas por un esp32 zero conectada al celular con un programa que diseñé en app inventor. Las válvulas están al aire sin empaquetar porque sólo era para ver si podían mover los cilindros. Gracias por verme. Pepeoako2

Probando mini músculos artificiales super livianos y muy fáciles de construir. Más adelante pondré en este canal como los fabrico super fácil y que no pesan nada y ademas manejan mucha fuerza. En este vídeo he usado una válvula pepepako numero 4 y la he manejado con un arduino para probarla. la energia son 4 pilas AA y la presión viene dada desde un grifo a 2.5 bares de presión.

Tal como prometi en la descripcion de mi vídeo de youtube dejo un link en el que aparece un archivo pdf donde explico como hice dicho sensor. Nada más llegue a los 1000 suscriptores mandaré los archivos 3d en.stl de las piezas a todo suscriptor que me lo solicite. Saludos.

https://youtu.be/nXN2Bm8N9SI?is=3jsecGijyuq1Idis

Buenas. Soy Jose Francisco. Patenté hace poco las válvulas pepepako para hacer más fácil y absequible la robótica hidráulica y neúmatica y demás campos donde haga falta. Estoy intentando mostrar a todos desde mi página de youtube pepepako2 como funcionan e intentando conseguir suscripciones hasta llegar a 1.000 para poder monetizar mi canal y así empezar a dedicarme sólo a fabricar. Para agradecer a todos mis seguidores su apoyo mostraré desde mi pagina de youtube como construyo los sensores super baratos que utilizo para saber la posición de cada cilindro y una vez conseguido el objetivo de llegar a los mil compartiré sólo con ellos los modelos stl necesarios que sirven para cualquier tipo de cilindros.

Buenas.. soy Jose Francisco. Estoy fabricando unas patas robóticas hidraulicas con valvulas pepepako creadas por mi y sensores de posición que también diseñé. Las manejo con el celular mediante un programa que cree en app inventor 2 y como cerebro lleva un microcontrolador esp32 zero que asu vez se comunica en serie con los micro controladores rp2040 c3 que lleva cada válvula. Si queréis ver como funciona tengo vídeos en youtube pepepako2. Estaré muy agradecido si os suscribis. Muchas gracias por verme.

Servo micro válvulas propircionales direccionales 4/3, De bajo consumo, mínimo peso, reducidas dimensiones y funciona con aire o liquidos. Si quieres ver como funciona o vídeos expkicativos vet en youtube pepepako2. Suscribirse por favor y así me podré dedicar cuanto anres a fabricar para todos.

Buenas, soy Jose Francisco y estoy fabricando un robot hidráulico para probar unas válvulas proporcionales 4/3 de bajo consumo que creé y sensores de posición caseros también diseñados por mi. En mi pagina de youtube pepepako2 tengo vídeos. Si os suscribís me ayudais a seguir adelante.

Buenos dias... soy Jose Francisco y estoy desarrollando unas nuevas válvulas para que cualquier persona que le guste la robótica y piense que con motores electricos los robot que fabriquemos tienen poca fuerza y que lo mejor sería poder utilizar la hidráulica o neumática de una forma muy sencilla, que no ocupe mucho espacio y que no consuma más de 5 voltios pueden ver otra alternativa. Dejo aqui unas fotos de mis proyectos para ver que opinais. Tengo vídeos de como funcionan en mi página de youtube pepepako2 y si alguien se suscribe me ayudará a que pueda dedicarme sólo a eso y empezar a fabricar para todos. Muchas gracias.