Mostrando como funcionaban 12 válvulas antigua versión empaquetadas en línea dirigidas por un controlador microbit desde mi celular para ver como funcionaban de 1 en 1,en grupos y variando lapresion de cada una para comprobar proporcionalidad.
Una prueba con mi valvula directamente a un grifo 2.5 bares. Le añadi un rp2040 zero para controlar el servo y para poderle añadir el sensor de posicion del cilindro tambien creado por mi por menos de 3 euros. Para poder maneiarlo por voz le añadi tambien un esp32 pequeño por lo del bluetooth y todo va alimentado con 4 ,5 voltios de las 3 pilas AAA que se ven en la imagen. El programa lo fabrique con app inventor 2.
Servo válvulas proporcionales direccionales 4/3 que pueden manejar cilindros doble efecto con 5 voltios. menos
Vídeo antiquo de mis primeras versiones de las válvulas pepepako donde probé con un compresor a 6 bares. Empleé un probador de servos de los baratos y 3 pilas triple A como alimentación. (4.5 Voltios). Lo manejé rápido y lento para comprobar proporcionalidad de la válvula y en modo automático para comprobar que cualquier microcontrolador que pueda manejar un servo puede manejar una válvula, y esta solita un cilindro de doble efecto ya sea con liquido o aire.
Servoválvulas proporcionales direccionales 4/3 que trabajan con 5 voltios que se conectsn directamente a controlafores capaces de manejar sevos (5 8voltios).
Servo válvulas proporcionales direccionales 4/3 que pueden manejar cilindros doble efecto con 5 voltios.
Cilindro doble efecto manejado por válvula pepepako y un sensor de posición casero
Las válvulas están fabricadas en su mayor parte con resina 3d y los sensores con Pla.
Para cualquier controlador que pueda manejar un servo o microservo. Para saber como funciona visita mi pagina de youtube, y si quieres que ver mis novedades de robótica barata y como se hace suscribirse a mi pagina. Muchas gracias.
Vídeo de hace unos años donde probé unos mini músculos que me fabriqué utilizando una válvula pepepako de mi antigua versión y el aire de 1.5 bates que tenía comprimido en una botella de refrescos de plástico para imitar la cola de un pescado.
Muy buenas. Necesitaria dar a conocer unas válvulas para robótica que patenté hace poco. Quiero empezar a fabricar y para eso quiero saber si habria gente interesada. Son servo valvulas proporcionales direccionales de 4 conexiones 3 posiciones muy pequeñas y que funcionan con 5 voltios y que no pesan. Y serian muy baratas de construir pues solo utilizan dos materiales no metálicos. Perfectas para manejar cilindris de doble efectos hidráulicos o neumáticos, bolsas de aires, sof robotic, etc. Si quereis ver como son o como funcionan. Os dejo link. Si se suscribis a mi pagina de youtube os llegaran videos y pruebas cada vez que suba uno nuevo. Muchas gracias por vuestro apoyo.
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Vídeo donde detallo el funcionamiento de una nueva válvula proporcional direccional 4/3 de bajo consumo (5v.), minimo peso, muy pequeña, y muy facil de fabricar con solo dos materiales y sin emplear metal. Funcionsn para hidraúlica y neumatica hasta 10 bares de presion. Ideal para robótica blanda y espacios donde se necesite mucha fuerza, poco espacio y mínimo consumo.